以NAO机器人为例： 25个自由度(DOF)：头部2个，手臂10个，髋部1个，腿部10个，手部2个； 电机：直流空心杯电机，头部2个，手臂关节6个，腿部关节6个 红外：前额2个，发射角度+/-60度，波长940nm； 声纳：发射、接收各2个，探测范围0.25m-2.55M，探测角度60度，频率40KHz； 接触传感器：胸前按钮1个，足部碰撞传感器2个，头部触觉传感器3个，手部触觉传感器2个； 惯性传感器：陀螺仪2个，加速计1个； 位置传感器（MRE磁性编码器）：36个； 彩灯LEDS：头部传感器12个，耳部20个16级蓝色，眼部16个，胸部按钮1个，足部2个RGB全彩； 摄像头：前额2个，最大分辨率1288*968； 扬声器：侧面2个2W（阻抗8欧姆） 麦克风：头部4个，灵敏度40dB； |
