如果有一天，机器人能够像人一样“看见”世界、理解环境、完成任务—— 它会怎样改变我们的学习、生活与未来？
秋季学期，清华大学iCenter全新开设本科生通识课程——《具身智能场景探秘》，带你走进人工智能与机器人融合的最前沿，亲身体验“会感知、会行动、会思考”的智能系统如何诞生。
这不仅是一门讲AI的课，更是一门“看得见、摸得着、能上手”的未来科技探索课。
过去的人工智能，大多停留在屏幕中：聊天、搜索、生成文本与图片，而“具身智能（Embodied Intelligence）”正在推动AI真正进入现实世界。简单来说，具身智能让机器人拥有：
1、感知环境：看见物体、识别空间、理解场景；
2、自主决策：规划任务、分析路径、动态避障；
3、真实行动：行走、抓取、搬运、协作；
4、持续学习：通过仿真训练与真实部署不断优化。
从人形机器人到智能配送，从无人图书馆到未来家庭助手，具身智能已经成为全球科技发展的重要方向，也是我国人工智能与高端装备领域的重要战略方向。
而这门课程，正是一次面向未来的“第一现场探秘”。
课程亮点：不是“听课”，而是真正“进入未来实验室”
课程伊始，你将近距离观察人形机器人：行走、抓取、复杂运动、环境交互。
你将理解： 机器人为什么能“动起来”？ 它如何“感知—决策—行动”？
1、机器人为什么能够“行动自如”
2、它如何“看见”并理解周围环境
3、智能系统怎样完成任务规划与协作
4、AI大模型如何驱动机器人“思考”
5、虚拟训练如何迁移到真实机器人
1、人形机器人运行逻辑
2、智能感知与导航
3、AI与机器人协同
4、虚实融合训练
5、未来智能场景设计
即使没有相关专业基础，也能通过通识化、场景化方式建立完整认知。
这是一次真正跨学科、跨场景的未来科技实践。
这是一门面向本科生开放的通识课程。
无论你来自哪个专业，
只要你：
1、对AI与机器人感兴趣
2、好奇未来科技如何改变世界
3、想了解人形机器人背后的逻辑
4、希望体验跨学科创新实践
2025年以来，人形机器人与具身智能已经成为全球科技产业的重要方向。
越来越多企业与研究机构正在投入智能机器人、自动驾驶、智慧物流、AI Agent、多模态大模型、虚实融合训练
而具身智能，正在成为连接AI与真实世界的关键入口。
今天课堂中的实验，也许就是未来产业中的核心技术。
《具身智能场景探秘》不仅是一门课程， 更像是一张通向未来科技世界的“体验券”。
在这里，你将：
1、看见真实机器人如何工作；
2、理解AI如何进入现实世界；
3、体验最前沿的具身智能技术；
4、与同学一起完成未来场景实践；
5、从“使用AI的人”，成长为“理解AI的人”。
未来已经开始。
也许下一次，机器人与你协作完成任务时， 你会想起—— 自己曾在这门课里，第一次真正走近具身智能。
课程名称：《具身智能场景探秘》
课程性质： 本科生通识课
开课单位： 清华大学iCenter
授课教师：梁雄（邮箱liangx15@tsinghua.org.cn）、
杨建新（邮箱yangjx@tsinghua.edu.cn）
课程号：01510853
学分学时：3学分，48学时
上课时间：每周一上午8:00-11:25（4学时）
上课周次：1-12周
上课地点：李兆基科技大楼BD222
欢迎同学们积极选课，一起探索“AI进入真实世界”的无限可能！
