杨建新

博士，副教授

清华大学基础工业训练中心副主任、工程训练教研室主任（兼）、机械制造实验室主任（兼）

电话：010-62784653

E-mail：yangjx@mail.tsinghua.edu.cn

1. 工作履历

2004.7 – 2006.7   北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 博士后 合作导师：余跃庆教授

2006.7 – 2008.12 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 讲师

2008.12 – 2012.6北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 副教授

2008.12 – 2009.12 法国卡尚高等师范学校（ENS Cachan） 博士后 合作导师：Bernard Anselmetti教授和Nabil Anwer教授

2012.7 – 至今 清华大学基础工业训练中心 副教授

先后承担本科生学位课《机械原理》和研究生学位课《机构分析与综合》等课程的教学工作。

2. 研究领域

主要研究方向为机构学与机器人学、计算机辅助公差设计、机床动态特性分析和CAD/CAM/CAE。

3. 研究概况

近年来负责和承担的主要科研项目包括：

1. 国家自然科学基金项目：面向产品功能的三维公差设计与优化方法研究，2011.1-2013.12

2. 北京市教委科技计划面上项目：复杂机构的三维功能公差设计理论与方法研究，2011.1-2013.12

3. 北京工业大学青年基金项目：具有柔性构件的高速并联机构动力学及其控制研究，2007.7-2009.6

4. 国家科技重大专项项目：高档数控机床数字化设计关键技术与工具集研发及典型产品应用，2012.1-2013.12

5. 国家自然科学基金项目：用柔顺关节传动的并联机器人机构动力学理论与实验研究，2012.1-2014.12

6. 国家自然科学基金项目：柔顺机构动力学分析与设计的理论与方法研究，2009.1-2011.12

7. 国家自然科学基金项目：多机器人协调探测未知环境的关键问题初探，2008.1-2010.12

8. 高等学校博士点基金项目：考虑构件柔性的高速并联机构运动学与动力学研究，2008.1-2010.12

9. 国家科技支撑计划项目：多轴联动龙门式加工中心动态性能分析研究，2007.1-2009.12

10. 国家科技支撑计划项目：城市市政隧(管)道自行走式施工技术和装备研究，2007.1-2010.12

11. 国家自然科学基金项目：含有被动关节的柔性机械臂及其控制的理论与实验研究2006.1-2008.12

12. 北京市自然科学基金项目：柔性并联动力学分析与综合，2006.1-2008.12

4. 奖励与荣誉

教学成果：

2012年作为指导教师获得第五届全国大学生机械创新设计大赛一等奖1项。

2012年作为指导教师获得首都高校第六届机械创新设计大赛一等奖3项，二等奖1项。

2010年作为指导教师获得第四届全国大学生机械创新设计大赛二等奖。

5. 学术成果

近年来共发表论文40余篇，其中SCI检索2篇，EI检索14篇：

1. Yang Jianxin, Wang Junying, Wu Zhaoqiang, Nabil Anwer. Statistical tolerancing based on variation of point-set. 12th CIRP Conference on Computer Aided Tolerancing, Huddersfield, United Kingdom, 2012, Paper ID: 45.

2. Yang Jianxin, Yu Yueqing, Nabil Anwer, Bernard Anselmetti. Tolerance analysis of parallel mechanism with link deviation and joint clearance. 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, Mexico, 2011, Paper ID: A11_306.

3. Yu Yueqing, Du Zhaocai, Yang Jianxin, Li Yuan. An experimental study on the dynamics of a 3-RRR flexible parallel robot. IEEE Transactions on Robotics, 2011, 27(5): 992-997. (SCI: 829LQ, EI: 20114114420636)

4. Philippe Serré, Nabil Anwer, Yang Jianxin. On the use of conformal geometric algebra in geometric constraint solving. Guide to Geometric Algebra in Practice, Springer, 2011, Part 4, 217-232.

5. Bernard Anselmetti, Robin Chavanne, Yang Jianxin, Nabil Anwer. Quick GPS: A new CAT system for single part tolerancing. Computer-Aided Design, 2010, 42(9): 768-780. (SCI: 633MW, EI: 20103213137406)

6. Yang Jianxin, Gao Huifang, Yu Yueqing. Tolerance analysis of parallel mechanism with joint clearance. The 2010 International Conference on Mechanism and Machine Science, Shanghai, China, 2010. Paper ID: CCMMS2010-11.

7. Si Guoning, Yu Yueqing, Yang Jianxin. Dynamic modeling of multi-axis synchronous machining center. 2nd IEEE International Conference on Advanced Computer Control, 2010, 3: 33-37. (EI: 20104213306483)

8. Si Guoning, Yu Yueqing, Yang Jianxin. Dynamic simulation of a multi-axis synchronous machining center. 2010 International Conference on Computer Modeling and Simulation, 2010, 3: 98-98. (EI: 20101712877001)

9. 佀国宁, 余跃庆, 杨建新, 夏齐霄. 基于SAMCEF Mecano的龙门式加工中心动刚度的仿真分析及立柱截面结构优化. 组合机床与自动化加工技术, 2010, 9: 73-78.

10. Yang Jianxin. Synthesis of mathematical models for functional tolerance analysis. LURPA, ENS Cachan, 2009, Technical Report.

11. 杨建新, 余跃庆, 杜兆才. 混联支路并联机器人动力学建模方法. 机械工程学报, 2009, 45(1): 77-82. (EI: 20090811914889)

12. 佀国宁, 杨建新, 余跃庆. 多轴联动龙门式加工中心整机动力学研究. 组合机床与自动化加工技术, 2009, 11: 17-20.

13. 佀国宁, 余跃庆, 杨建新. 多轴联动龙门式加工中心主体结构有限元分析. 组合机床与自动化加工技术, 2009, 9: 87-91.

14. 张学涛, 杨建新, 余跃庆. 高速柔性平面3-RRR并联机器人实验系统开发. 机械设计与研究, 2008, 24(5): 39-41.

15. Du Zhaocai, Yu Yueqing, Yang Jianxin. Dynamic model of a flexible 5R parallel robot. 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Besançon, France, 2007, Paper ID: 330.

16. Du Zhaocai, Yu Yueqing, Yang Jianxin. Analysis on dynamic stress of planar flexible parallel robots. Frontiers of Mechanical Engineering in China, 2007, 2: 152-158.

17. 黄用华, 余跃庆, 苏丽颖, 杨建新. 模块化机器人的惯性参数辨识研究. 微计算机信息, 2007, 23(1-2): 266-268.

18. 杨建新, 余跃庆. 平面三自由度冗余并联机构的驱动奇异性分析. 中国机械工程, 2006, 17(6): 629-632. (EI: 2006209883154)

19. 杨建新, 余跃庆. 基于6维力/力矩传感器的并联机器人惯性参数辨识方法. 机械科学与技术, 2006, 25(7): 764-766.

20. 杜兆才, 余跃庆, 杨建新. 3-RRR柔性并联机器人的动态应力分析. 机械设计与研究, 2006, 22(22): 211-213.

21. 杨建新, 汪劲松, 郁鼎文. 空间并联机构运动学与动力学逆解的模块化计算方法. 机械工程学报, 2005, 41(5): 104-107. (EI: 2005259171467)

22. 杨建新, 余跃庆. 新型平面三自由度冗余并联机构的动力学分析. 机械设计与研究, 2005, 21(5): 26-28.

23. Yang Jianxin, Yu Dingwen, Wang Jinsong. Inverse kinematics and dynamics of a novel 3-axis hybrid machine tools. Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Editon), 2004, 17(SUPPL): 244-247. (EI: 2005249160706).

24. 杨建新, 郁鼎文, 汪劲松. 平面三自由度并联机构逆动力学的模块化计算方法. 清华大学学报(自然科学版), 2004, 44(8): 1043-1046. (EI: 2004488687122)

取得计算机软件著作权3项：

1. 机床结合面静动热态特性参数数据库系统V1.0，2010年

2. CATIA中基于DSI的网格变形功能的实现软件V1.0，2009年

3. 机床结合面特性分析系统V1.0，2008年