2022年4月，王希勤校长为李明暄团队颁奖
李明暄，机93班，“星火计划”第十五期成员，清华大学SRT计划特等奖项目唯一参与学生。曾获综合优秀奖学金、能科奖学金等荣誉。以一作身份在IEEE TIM和IEEE Sensors Journal发表或接收论文两篇，公开发明专利三项。
讲给你听：我与“清触未来”的故事
2023年是我来到清华大学的第四年，也是“清触未来”创新团队成立的第一年。团队的核心成员包括五位机械系的本科生（李明暄、王越、周炎亨、金朝和冯思源）和三位指导教师（姜峣、张伦玮和眭若旻）。
在过去的一年里，我们致力于突破机器人触觉感知能力极限，探索触觉在科学研究、工业和日常场景中的应用，并已经在触觉信息表征、传递、提取、重构和应用等层面提出了创新性的解决思路和方案，取得了丰富的学术和竞赛成果。
作为一个本科生创新团队，清触未来在蹒跚学步中不断完善自己，探索着一条科研与创新实践并进的道路。借助这个宝贵的机会，我想向大家讲述我和清触未来共同成长的故事，希望能够激励更多同龄人参与到创新创业实践中。
团队部分成员合照
从SRT项目开始
回想起我的“双创之路”，是从2021年5月，我加入姜峣老师“机器人自主化操作”实验室开展的SRT项目开始的。
如果你也有想要尝试创新创业的想法，却不知从何开始、不知自己是否可以，不如先选择一个自己感兴趣的SRT项目，以“实践”出“真知”。
当时，我的研究工作从视触觉传感器的原理层面出发，结合专业知识，我创新性地提出了连续式方法以解决传感器的性能限制和权衡。经过一年多的研究，我完成了三篇学术论文，得到了学术同行给出的“前所未有的新概念”、“我很欣赏作者的努力，他们展示的方法既新颖又实用”、“有趣而及时的话题”等评价，其中两篇论文分别发表在仪器测量领域权威期刊IEEE TIM和IEEE Sensors Journal上。我入选了“星火计划”第十五期，并获得2022年清华大学SRT计划优秀项目的特等奖，这也是五项特等奖项目中的唯一一个单人项目。这些成果肯定了我的热爱和决心，也促使我与同伴们一起探索本科生创新的更多可能性。
个人研究工作基本框架
在竞赛中磨砺提升
九个月后，也就是2022年2月，“触觉信息表征与提取”本科生研究小组成立。作为学生负责人，我成功申请到学推计划A级项目和国家级大创项目的支持，并在学推计划的中期评审中获评优秀项目。
团队成员开展研究工作
我们想要挑战更高目标，想让创意真正地“走”出实验室，得到更大舞台的“检验”。
我们带着项目，开始参加各类竞赛，在竞赛的过程中，我们不断完善项目，也提升了自己。我们获得了互联网+大赛全国总决赛铜奖、北京市市赛一等奖，获评清华大学十佳创新创业团队，并在“京津冀－粤港澳”大赛特邀赛道获得第三名。在首届“清华工匠”大赛上，我们获得了探索拓新赛道的唯一特等奖，我也有幸作为获奖代表，接受了王希勤校长的颁奖，项目也得到了新华网、北京青年报、清华新闻网等多个媒体与平台的报道。
在首届“清华工匠”大赛中获得特等奖
“清触未来”创新创业团队正式成立
我们坚信，工程领域的创新一定要致力于服务产业化。2022年6月，我们在清华大学iCenter的支持下，正式成立了“清触未来”创新创业团队。
作为本科生，我们并没有因为年龄尚浅、经验不足而畏葸不前，而是希望以现有的基础再勇敢地往前迈出一步。我们相信团队研制的触觉传感器兼具超精细、多模态、软接触、可量产的技术优势，有望在智能机器人、医疗健康和消费电子市场等领域实现应用落地。
项目概念与核心解决方案
目前，清触未来已经得到了校内外多方认可，并与研究生创业团队同台竞技、屡获佳绩。目前在iCenter的支持下，团队正处于创意孵化阶段，我们期待着羽翼丰满之时，能以昂扬的姿态实现推进产业化的理想。
展望未来，本科生也能做既有学术高度、又有应用前景的创新工作
在清触未来成长的历程中，其中有汗水、有成绩，但更多的是来自周围一点一滴的认可，汇聚了我在创新道路上咬紧牙关走下去的勇气。
2022年11月，我有幸受邀在清华创客日系列活动中做分享。我希望通过我与“清触未来”的故事，激励更多的本科生投身到学术研究和创新创业中，进一步构建一个能够充分调动、培养、发挥本科生才能的平台。
目前，清触未来的第一颗星火已经点燃，我们希望进一步探索一条长期的、有朋辈传承的学生兴趣团队发展道路，最终从“智慧触觉”的小池塘跳跃到“智慧能力”的大海洋。
我们坚信，本科生是能够做出既有学术高度、又有应用前景的创新工作的。我们希望更多的本科生能够携手，共同推动创新精神星火燎原。
清触未来的发展愿景
结语：
“创新的道路上鲜花与荆棘相伴，机遇与挑战共生，但是我们并不会停留在某一处风景里，而是收拾好心情继续前行，去往下一个站点。”
衷心祝愿每一位同学都能找到自己的兴趣与热爱，在科技创新和创业实践中绽放青春风华！
双创同学说
为进一步搭建双创师生沟通平台，iCenter特推出「双创同学说」、「双创导师说」栏目，通过邀请具有双创经验的同学和导师作交流分享，为不同专业、不同领域、不同阶段的双创同学提供参考，激发同学们参与创新创业实践的热情。
