11月9日，在清华大学基础工业训练中心《具身智能场景探秘》课堂上，一台轮式人形机器人缓缓抬起双臂，夹爪对准桌面上的矿泉水瓶稳稳抓取，随即转身将瓶子精准放置到指定位置。围坐在长桌两侧的学生紧盯屏幕上的数据图像，讨论刚才这一动作的合理性与有效性。
这一幕并非发生在科技企业的展厅，而是基础工业训练中心实践课程的日常教学现场。本学期，训练中心与银河通用机器人深化校企合作，将企业自主研发的人形机器人本体、开发平台与技术体系成建制引入本科课堂，让前沿具身智能技术真正“走”到学生手边。
走进教室，教学空间被布置成一个紧凑的“具身智能实验场”：一侧，三台机器人正“繁忙地工作着”，负责数据采集的同学通过遥操作设备控制机器人反复作业，记录下一条条成功的动作轨迹；另一侧的长桌旁，学生们结合终端界面核对轨迹参数、验证数据采集有效性。
“抓、拿、放”看似简单，背后却串联起一条完整的具身智能技术链路。与传统工业机器人依靠预设程序重复固定动作不同，具身智能强调对非结构化环境的自主理解：先由视觉与多模态感知系统“看懂”桌面物体，再由大模型完成任务理解与动作规划，最终通过运动控制将指令落实到每一个关节。此次引入课堂的技术体系，正是将物理世界演化预测与“视觉—语言—动作（VLA）”规划深度融合，配合高动态柔顺运动控制与精细操作技术，赋予机器人跨场景的泛化能力。学生在课堂上面对的，正是这一前沿技术栈在真实物理本体上的完整呈现。
面对如此前沿且复杂的技术链路，非专业背景的本科生如何快速上手？事实上，《具身智能场景探秘》是一门面向全校本科生开设的通识实践课。选课学生覆盖多个院系，多数人此前并没有机器人或人工智能的专业基础。因此，课程不设专业门槛，也不要求学生从零编写繁琐的底层算法代码，而是致力于帮学生建立对具身智能的系统工程认知——理解一个智能体如何从“感知”走向“行动”，洞悉数据、模型与物理本体之间如何相互支撑、彼此制约。
围绕这一目标，课程团队将教学内容拆解为“原理—实操—演练”三个递进层次：学生先通过前期导论掌握机器人的底层实现逻辑，再通过真机实操直观体会具身智能的技术要点，最终利用平台可部署的模型与模块化代码，完成从理论认知到真机实践的跨越。
将产业最前沿的技术转化为本科生听得懂、摸得着的通识课堂，离不开校企双方的深度协同。在此次合作中，银河通用提供了人形机器人本体、开发平台与完整工具链，并派出企业技术团队参与案例开发与现场指导；训练中心则统筹课程规划、理论教学、场地与算力保障，将企业硬核的技术文档“翻译”并转化为契合本科生认知规律的教学案例。同时，双方还联合开展了专项师资培训，让一线教师先完整“跑通”从数据采集、模型训练到真机部署的全流程，再将实战经验带回课堂。此前，课程师生曾走进银河通用的真实业务场景，近距离观察机器人在便利店、仓储环境中执行长周期复杂任务；如今，企业设备与技术“反向”进入校园，真正形成了“走出去看场景、请进来做实践”的双向育人闭环。
近年来，具身智能已成为全球人工智能竞争的战略前沿，人形机器人正加速从实验室走向生产生活。面向这一趋势，清华大学基础工业训练中心持续推进产教融合与科教融汇，通过与行业头部企业共建课程、共享平台、共育师资，把产业一线的“真问题”转化为课堂上的“真项目”，让学生在本科阶段就能接触到技术演进的最前沿。当学生亲手让一台人形机器人“学会”一个新动作时，收获的不仅是一项工程技能，更是一种面向未知的探索视野。在技术尚未定型的无人区里，既保持理性判断，也保持动手探索的勇气。
