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具身之处,方见智能——训练中心《具身智能场景探秘》课程师生走进银河通用,开展场景教学实践

时间:2026-09-24 16:57:15

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9月21日上午,清华大学基础工业训练中心机械制造实验室主任梁雄带领《具身智能场景探秘》课程14名本科生及教学团队,走进北京银河通用机器人股份有限公司开展场景教学实践。此次活动将产业一线引入通识课堂,师生在真实场景中感知具身智能从算法前沿走向实体产业的完整路径。

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一、在真实场景里,看见算法的“落地温度”

上午10时许,师生抵达银河通用。在“全家”便利店场景中,轮式双臂机器人“小盖”全自主完成识别、夹取食品、精准拿取矿泉水等长周期复杂任务;工业具身机器人S1则在非结构化仓储中依靠自主视觉感知与路径规划,稳定搬运各种大小堆放的箱体。在客流密集、货架随意的便利店与无序仓库里,“具身智能能干活”从概念变成现实。

双足人形机器人“星仔”伴随音乐完成高动态舞蹈,步伐连贯、旋转流畅。从轮式双臂到双足人形,不同形态本体在同一技术底座上的协同控制,让同学们直观感受到具身智能跨场景、跨本体应用的技术探索方向。


二、从自然交互到指尖微操

在人机交互区,“小盖”主动与同学握手、实时播报天气、即兴模仿“霸道总裁”等多模态表达,交互自然流畅,几乎让人忘记对面是一台机器。灵巧操作环节将现场气氛推向高潮:它伸出多指灵巧手,现场演示“指尖盘核桃”——面对表面不规则、接触力动态变化的核桃,依靠指尖多模态感知与毫秒级微调,使核桃在掌指间稳定流转。

这一幕看似轻松,背后却涉及复杂的感知、决策与精细操作能力。同学们由此认识到,机器人“会移动、能抓取”只是基础,手内旋转等精密操作进一步体现了多模态感知、世界预测与精细执行之间的协同。



三、从“会动”到“懂物理”:拆解技术底座

银河通用教育业务团队系统介绍了公司技术体系。团队以“银河星脑”(AstraBrain)大模型体系为核心,构建起完整技术栈:首创“世界动作模型”(WAM)大脑范式,将物理世界演化预测与视觉—语言—动作规划融合,赋予机器人跨场景、跨本体的强泛化能力;自研高动态柔顺的运动控制小脑(WBC);攻克灵巧手神经动力学(DexNDM),实现盘核桃、转笔乃至像人一样用螺丝刀精密装配;并构建了银河通用大规模数据基础设施银河星数(AstraData)。

详实的技术解析让同学们厘清一条主线:具身智能是涉及算法大模型、硬件机构、先进控制与数据基建的复杂系统工程;唯有深耕底层研发,才能在国际竞争中握紧核心竞争力。


四、产教深度融合:播撒拔尖工程创新人才的火种

座谈最后,梁雄作总结发言。他代表教学团队感谢银河通用长期以来对课程建设和人才培养的大力支持,并围绕拔尖创新人才培养提出三点期望。

一是以通识教育促启蒙,拓宽创新视野。希望同学们加强对具身智能领域的系统学习和整体认知,在了解前沿技术发展趋势的基础上,进一步明确兴趣方向、锚定专业志趣。

二是以实践探索促成长,提升工程能力。鼓励同学们主动走进真实应用场景、直面实际问题,在实践中不断探索、深入钻研,逐步掌握从算法设计与部署到底层控制与系统实现的完整工程链路,提升解决复杂工程问题的能力。

三是以产教融合促转化,推动成果落地。希望同学们充分利用产学研协同提供的实践机会,将课程学习与科研实践、产业需求紧密结合,在真实项目中检验所学、锤炼能力,推动创新成果从实践探索走向产业应用,形成“课程启蒙—科创实践—成果产出—产业转化”的良性循环。


结语

返程路上,同学们仍在讨论“小盖”盘核桃时指尖的微妙力道。当本科生在通识阶段即可接触前沿技术和真实场景,当企业研发体系向课堂敞开,校企协同育人的意义便不止于一次参观,更在于为面向未来智能制造的卓越工程人才埋下一颗持续生长的种子。



供稿:机械制造实验室

编辑:张琪琪

审核:汤彬

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