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《设计与制造工程训练》课程顺利结业

时间:2026-07-29 10:47:54

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7月24日下午,《设计与制造工程训练》课程结业比赛暨成果展示活动在李兆基科技大楼A278顺利举办。基础工业训练中心主任杨建新、机械制造实验室主任梁雄、教研室副主任杜平、李璠,工业工程系严京滨等教师出席本次活动,课程全体指导教师与学生项目团队参与成果验收。




活动延续课赛融合的实践考核模式,集中展示了学生团队在课程中开展的火星车创新实践成果。课程承接深空探测工程实践主线,在往年火星探测采样任务基础上迭代升级考核目标,本年度结业核心任务设定为视觉巡线、物料全自主智能搬运。课程实施阶段循序渐进,教学环节穿插火星车整机装配实践,引导学生持续深化系统设计、结构加工、系统集成等工程能力,充分展现笃实书院学子跨学科创新素养与复杂工程问题解决能力,持续检验课程实践教学改革成效。


课程介绍


《设计与制造工程训练》是清华大学基础工业训练中心面向笃实、行健书院量身打造的核心工程实践课程,深度契合书院拔尖创新人才培养定位。其中笃数书院以人工智能赋能大国重器和全产业链,通过全学程培养使学生掌握深厚数理基础、前沿智能技术和融通系统思维,成长为未来科技革命和产业变革的引领者。书院坚持推动基础理论与工程实践深度融合,依托基础工业训练中心完备的制造平台与长期积淀的工程教学经验,课程持续采用项目式实践模式,以火星车开发作为贯穿全程的实践载体,搭建贯通设计、加工、装配、调试、系统测试的一体化实践平台,有力支撑学科交叉背景下复合型创新工程人才培养。

课程持续优化“全链条、真场景、强约束”工程实践教学体系,打破设计、制造、调试相互割裂的传统教学模式,完整覆盖需求分析、概念方案、详细结构设计、材料选型、加工制造、装配调试、系统联调、任务考核全流程闭环。学生在有限周期内,直面巡线精度、负载搬运、机构可靠性等多重工程约束,在反复迭代优化中理解工艺方案、结构设计、控制算法对整机性能的关键作用。

课程持续强化跨学科融合与系统集成能力培养。火星车项目融合机械设计、安装调试、嵌入式开发、机器视觉等多领域知识。学生团队协同开展机械结构加工、硬件接线、控制程序开发、循迹算法调试,不少小组自主探索路径识别、精准抓取控制等创新方案,充分鼓励学生主动拥抱前沿技术,开展自主性创新尝试。


学生收获


通过参与综合创新实践项目,同学们经历了从方案设计、结构建模、零件制作,到程序开发、系统调试和任务验证的完整工程流程,真正体会了从“想法”到“产品”的转化过程。学生表示,课程不仅让他们掌握了机器人控制、机器视觉、机械设计、嵌入式开发等多方面知识,更重要的是培养了面向复杂工程问题的分析能力和解决能力。学生深刻认识到,工程设计并不存在一次完成的“最优方案”,而是在实验反馈和持续改进中不断逼近目标的过程。课程也让学生对跨学科协同和系统工程形成了更加深入的理解。从视觉算法到通信协议,从机械结构到控制程序,火星车的成功运行需要各个模块高度配合。学生在团队协作中体会到,有效沟通、合理分工和整体规划是完成复杂工程任务的重要保障,也进一步提升了工程实践中的组织协调能力。“当自己设计的零件通过3D打印成型,并最终装配成能够自主完成任务的火星车时,获得的不仅是完成项目的成就感,更是对工程创造过程的深刻理解。”学生表示,这门课程突破了传统课堂学习模式,让他们在真实问题驱动下学习知识、应用技术,在不断试错与优化中成长为具备创新意识和工程素养的复合型人才。

未来,基础工业训练中心将持续深化工程训练教学改革,不断迭代课程实践项目、优化实践教学体系,紧密对接学校人才培养总体目标,持续为国家培育拥有扎实工程功底、突出创新能力、深厚家国情怀与广阔国际视野的拔尖创新人才。



供稿:机械制造实验室

编辑:张琪琪

审核:汤彬


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