教材与参考书
[1] 张涛, 机器人概论，机械工业出版社，2019
[2] Gordon McComb 小型智能机器人制作全攻略（第五版），人民邮电出版社，2021
[3] J.J.Craig. 机器人学导论（原书第4版）.机械工业出版社.2018
教学目标
了解机器人的历史、定义与类型，产业现状和发展前沿
理解工业场景中机器人的应用，掌握基本操作和运营技能，掌握简单机构设计与制作
掌握小型人形机器人制作和调试技能，并从实践中认知机器人相关基础理论
培养沟通和表达能力，项目协作能力等创造性劳动的素养
预期学习成效
先修要求
课程没有先修要求，面向全校各个专业同学开放
成绩评定标准
成绩评定以过程性考核为主
课堂出勤（10%）：个人
工业机器人操作与执行机构设计制作（30%）：小组合作
桌面智能机器人制作（30%）：个人
研讨表现（20%）：期中+期末=2次(每次10%)：小组合作
期末论文（10%）：个人
课程大纲（14次）
第一部分：简介与分组（1次课）分组： ——机器人应用场景介绍
1. 机器人简介 —— （多种机器人：工业/医疗/服务/军事等应用场景介绍）+ 动手组装简单OTTO机器人
第二部分 工业机器人劳动应用场景与机构制作（5次课）——搬运机器人+焊接机器人
2. 工业机器编程实践：搬运机器人(示教器)+拼图；(1次)
3. 执行机构设计制作（3次）—— 抓娃娃执行机构迭代制作（探讨如何抓得更快更好）
4. 焊接机器人完成一个焊接作品（1次）——机构制作和应用场景总结
第三部分：产业调研和研讨（1次课，拓展应用场景：软体机器人-或无人机体验+人形机器企业参观）
5. 多类型机器人产业调研与研讨（1次：1+1；调研实践+小组研讨）
a) 软体机器人制作或者无人机体验 （1次）
b) 人形机器人参观 （1次）
第四部分 小型人形机器人制作实践——人形机器人
6. 桌面机器人制作——控制编程实践（1次）简介控制论基础
7. 桌面机器人制作——机械结构搭建——人形机器人 （1次）
8. 桌面机器人制造——行走与整体调试 ——人形机器人 （1次）
9. 桌面机器人制造——智能语音功能应用——人形机器人 （1次）
第五部分：移动机器人技术基础（1次）——物流机器人
10. 服务机器人——SLAM & ROS 1次 （软件与SLAM，比赛）
a) SLAM技术与ROS系统实践 （无人驾驶技术的核心）
b) AGV应用的场景实践
第六部分 （课程总结与小组研讨，1次）——未来劳动机器人构思设计
课程总结 + 劳动机器人设计方案报告（利用所学知识想象并设计未来劳动生活中的机器人）
