智能机器人库

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设备简介

(200字)

智能机器人库是《智能硬件与智能系统》等实践教学课程的基础教学设施,包括软银的NAO系列机器人,乐聚的PANDO机器人、AELOS教育版机器人等多款外形、编程方式不同的机器人组成。

智能机器人库向同学展示了人工智能前沿科技的产品,同时能满足多年龄段学生的需求。

设备主要参数

以NAO机器人为例:

25个自由度(DOF):头部2个,手臂10个,髋部1个,腿部10个,手部2个;

电机:直流空心杯电机,头部2个,手臂关节6个,腿部关节6个

红外:前额2个,发射角度+/-60度,波长940nm;

声纳:发射、接收各2个,探测范围0.25m-2.55M,探测角度60度,频率40KHz;

接触传感器:胸前按钮1个,足部碰撞传感器2个,头部触觉传感器3个,手部触觉传感器2个;

惯性传感器:陀螺仪2个,加速计1个;

位置传感器(MRE磁性编码器):36个;

彩灯LEDS:头部传感器12个,耳部20个16级蓝色,眼部16个,胸部按钮1个,足部2个RGB全彩;

摄像头:前额2个,最大分辨率1288*968;

扬声器:侧面2个2W(阻抗8欧姆)

麦克风:头部4个,灵敏度40dB;

设备应用范例照片
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校内链接 http://wiki.icenter.tsinghua.edu.cn/icenterwiki/index.php/互联网+创新平台
管理信息
实验室地点 李兆基科技大楼B342
主要负责人 郭老师
实验室名称 人工智能系统实验室
实验室网址 http://icenter.tsinghua.edu.cn/labs/ai_lab/
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